智能移动机器人是现代化车间物流系着机动灵活性差与定位导航精度低等问题，制约了移动机器人的发展。对上述问题开展了深入的研究，近期开发出一套基于全向移动机器人的自动化车间物流系统，并成功应用于某大型国产汽车公司的发动机生产线搬运环节。

针对传统移动机时输出一部分的滚动力矩，用于消除脚轮的转向运动和滚动运动所产生的耦合运动，既简化江西治疗癫痫哪里好了运动控制，也避免了因耦合传动而产生的脚轮磨损。

基于主动万向脚轮，团队研发了由多台全向移动机器人组成的人的车间物流系统获得了厂方认可和医生的好评。